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로봇공학전공

로봇공학전공 인간의 삶을 위한 로봇기술과 의료산업을 융합하다

로봇공학전공
이메일robotics@dgist.ac.kr전화053-785-6202
홈페이지http://robot.dgist.ac.kr팩스053-785-6209
재활로봇 연구실Rehabilitation Robotics Lab

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연구분야
뇌가소성 기반 로봇 재활
사람 팔/팔목의 임피던스 측정 기법
강건 임피던스 제어
양팔 여유자유도 로봇 제어
지도교수
성명장평훈 교수
최종학위MIT 공학박사
전화053-785-6200
메일phchang@dgist.ac.kr
연구실 연락처
성명배성진
메일sonjin1128@dgist.ac.kr
수술로봇 연구실Surgical Robotics Lab

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연구분야
수술 내비게이션
수술 로봇
컴퓨터지원 의료
의료 영상
지도교수
성명홍재성 교수
최종학위동경대학교 과학박사
전화053-785-6210
메일jhong@dgist.ac.kr
연구실 연락처
성명심성보(박사과정)
메일roboticist@dgist.ac.kr
바이오-마이크로 로봇 연구실Bio-Micro Robotics Lab

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연구분야
마이크로로봇
마이크로 압전 초음파 트랜스듀스
Body (Organ) on a chip
인공감각시스템, 인공와우
지도교수
성명최홍수 교수
최종학위워싱턴주립대(WSU) 공학박사
전화053-785-6212
메일mems@dgist.ac.kr
연구실 연락처
성명김은희(박사과정)
메일ehkim@dgist.ac.kr
재활 공학 연구실Rehabilitation Engineering Lab

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연구분야
재활 로봇
신경-재활공학
원격로봇 및 햅틱 디바이스
지도교수
성명김종현 교수
최종학위KAIST 공학박사
전화053-785-6211
메일jhkim@dgist.ac.kr
연구실 연락처
성명김종범(석사과정)
메일jbkim427@dgist.ac.kr
스마트 연구실SMART Lab

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연구분야
스마트 정밀수술 시스템
나노 바이오 포토닉스
초정밀 시스템 설계
지도교수
성명송철 교수
최종학위KAIST 공학박사
전화053-785-6215
메일csong@dgist.ac.kr
모션컨트롤 연구실Motion Control Lab

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연구분야
보행 및 이동 보조 시스템
로봇공학과 생체역학의 융합
인간 로봇 인터랙션 제어
모바일 로봇 주행제어
지도교수
성명오세훈 교수
최종학위동경대학교 공학박사
전화053-785-6216
메일sehoon@dgist.ac.kr
연구실 연락처
성명최위하(박사과정)
메일choiwiha@dgist.ac.kr
신경인터페이스 연구실Neural Interfaces & MicroSystems Lab

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연구분야
신경 인터페이스
신경자극 디바이스
신축성 웨어러블 센서
미세기계전자시스템
지도교수
성명김소희 교수
최종학위잘란트대학 공학박사
전화053-785-6217
메일soheekim@dgist.ac.kr
연구실 연락처
성명문현민(박사과정)
메일hyunmin_moon@dgist.ac.kr
바이오 로봇 메카트로닉스 연구실Bio Robotics and Mechatroncis Lab

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연구분야
자연모사 로봇 : 자연모사를 통한 새로운 로봇 구동/구조 탐구 및 이를 응용한 로봇 개발
유연 로봇 : Soft materials, smart material 등을 적용한 유연 로봇(Soft robotics) 개발
센서/액추에이터 등의 로봇 요소기술 개발
의료용 로봇/메카트로닉스 응용 분야 연구
산업용 로봇/메카트로닉스 응용 분야 연구
지도교수
성명윤동원 교수
최종학위KAIST 공학박사
전화053-785-6219
메일mech@dgist.ac.kr
생체집적전자 연구실Bio-Integrated Electronics Lab

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연구분야
체외 부착형 전자피부 및 전자의복 연구개발
체내 삽입형 전자약(전자+약품) 연구개발
재료/유체역학, 반도체, 무선소자 관련 연구
지도교수
성명장경인 교수
최종학위연세대학교 공학박사
전화053-785-6218
메일kijang@dgist.ac.kr
멀티스케일 생의학 로봇 연구실Multiscale Biomedical Robotics Lab

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연구분야
생의학 마이크로나노로봇
바이오초소형 의료 기구/인스트루먼트
지도교수
성명박석호 교수
최종학위KAIST 공학박사
전화053-785-6214
메일shpark12@dgist.ac.kr
나노 소재 및 소자 연구실Nano Materials and Devices Lab

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연구분야
반도체 재료 및 디바이스
MEMS/NEMS
기능성 나노소재
미세먼지/유해가스 센서
지도교수
성명김회준 교수
최종학위University of lllinois at Urbana-Champaign
공학박사
전화053-785-6221
메일joonkim@dgist.ac.kr
연구실 연락처
성명류채현(석사과정)
메일chaehyun@dgist.ac.kr
의료영상 및 신호처리연구실Medical Image & Signal Processing Lab

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연구분야
의료영상처리, 생체신호처리
컴퓨터비젼, 로봇인공지능
머신러닝, 딥러닝
지도교수
성명박상현 교수
최종학위서울대학교 공학박사
전화053-785-6222
메일shpark13135@dgist.ac.kr
연구실 연락처
성명정의진(석사과정)
메일dmlwls@dgist.ac.kr
지능형 이미징 및 비전 시스템 연구실Intelligent Imaging and Vision Systems Lab

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연구분야
바이오메디컬 이미징
3차원 이미징 및 영상처리
컴퓨터비전 및 기계학습
지도교수
성명문인규 교수
최종학위코네티컷대학교 공학박사
전화053-785-6223
메일inkyu.moon@dgist.ac.kr
연구실 연락처
성명류지순(연구원)
메일rjs0503@gmail.com
신경로봇 연구실Neuro-interfaced Robotics Lab

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연구분야
신경보철의 위한 고급신경인터페이스 연구개발
체내 삽입형 신경전자소자 연구개발
신경조절치료를 위한 신경소자 연구개발
차세대 신경로봇 연구개발
지도교수
성명이상훈 교수
최종학위공학박사, 싱가포르 국립대학교
전화053-785-6224
메일hoonw@dgist.ac.kr
차세대의료영상연구실Next-generation Medical Imaging Lab

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연구분야
포톤카운팅씨티
산란광단층촬영
근적외선을 이용한 기능성 뇌 영상
영상복원 알고리즘 개발
지도교수
성명이옥균 교수
최종학위공학박사, 한국과학기술원
전화053-785-6225
메일oklee@dgist.ac.kr
연구실 연락처
성명백수민(석사과정)
메일bsk0610@dgist.ac.kr